Sa avance gentiment… mais sûrement !

Bonjour tout le monde !

On vous avais promis un article par semaine, et sa n’as pas été le cas ! On est assez occupé ces dernier temps avec un autre projet en parallèle (On ne citera pas le nom… –’)

C’est pourquoi aujourd’hui je vais vous montrer l’avancée des travaux sur notre cher robot « GobTout » !

Voici une image pour illustrer un peu ce qui a été fais de concret :

Notre système de déplacement est bientôt oppérationel et notre technique sera très bientôt efficace comme jamais :D

Pour la team méca G²

Gix

Envie de visualiser les différents algorithme de pathfinding ?

En cherchant des informations sur ces fameux A*, Dijkstra etc.. Je suis tombé sur cette simulation qui est ma-fois très instructive ! Avis aux amateurs :D

Merci à XueqiaoXu D’avoir mis sont travaille et le code source à disposition des internautes ! Et n’hésiter pas à aller jeter un coup d’ œil sur son site ! =P

Site du codeur

Idées

En ce début d’année voila que les choses se précisent pour nous. Et c’est gentiment que nous apercevons la forme globale de ce projet. C’est ainsi que nous vous présentons la vision de notre futur robot.

Pour cette année, nous aimerions rendre le robot, capable de construire sa stratégie de jeu en fonctions de son environnement. Ce qui voudrait dire qu’en fonction de la position de l’adversaire notre robot soit capable de changer ses priorités. Et ce, pour ne pas rester bloquer bêtement sans rien faire au milieux de la table en attendant le moment fatidique de la fin de jeu ! Ce que vous en conviendrez serait dommage. Évidemment, c’est bien facile d’en parler comme ça ! Encore faut-il y arriver. C’est pourquoi nous nous y attelons avec patience mais acharnement en espèrent que notre travail porte ses fruits !

L’idée : C’est De diviser l’aire de jeu en différentes Zone-Action. Par exemple la ZoneTotemRouge, qui contiendrait toute les actions relatives à la récolte des éléments du totem lorsque on est en Zone rouge. Il y a aussi la ZoneCarte-Rouge, ZoneBouteilleViolette etc.. Ensuite il faut imaginer que chacune de ces Zone ont un point de référence (cordonnées X,Y). Chacune de ces positions seront désignées comme étant des nœuds. Les différentes Zones ont chacune une priorité d’exécution. Ce qui va permettre au robot de choisir la quel il peut exécuter sans risque de rentrer en collision avec l’adversaire. La Position des pirates adverses est plus-ou-moins connue grâce à notre balise.

Pour réaliser ce tours de force qui consiste a évaluer le chemin à parcourir l’on s’est inspirer de l’algorithme de pathfinding, A* et Dijkstra. Qui devrais nous permettre de naviguer entre les nœuds tout en évitant les chemins houleux où entre deux crêtes, les autres pirates commettent leurs flibusteries.

Notre espoir : la récolte des pièces et lingots qui se trouvent sur notre Totem et notre vitesse, seront nos points forts. Afin d’emmagasiner le maximum de pièces nous avons décidé de Gober le totem et de faire tomber les pièces sur un tapis interne. Au moment de décharger la soute, il suffit d’enclencher le tapis pour régurgiter les pièces dans la cale.

La Team Méca G² ou plutôt comment caser un système de déplacement dans un espace de 35mm de large ! \o/

Salut, chers lecteurs !

Suite à quelques semaines de « stress intense » pour savoir enfin comment nous lancer dans cette fameuse « Swiss-Eurobot », nous pouvons enfin vous faire part de certaines de nos inventions et intentions de cette année.

Entre autre :

  1. Essayer de vous écrire un petite article chaque semaine voir plus afin que vous consultiez plus notre site et que vous voyez l’avancée des choses ( pour le « plus » faut pas rêver non plus, on bosse quand même ;) )
  2. De vous tenir au courant de nos problèmes, soucis et circonstances périlleuses afin que vous puissiez réagir et aussi rigoler de nous derrière votre écran. :)
  3. Et de vous faire prendre conscience que mine de rien on est des champions de se lancer dans un truc pareil. ;)

Voici ci-dessous, une image du début du robot sur Inventor.

Robot Inventor par GixNous allons effectivement repartir sur une base ronde, car elle est toujours plus pratique si on va se « planter » dans un coin. Le deuxième étage sera en grande partie utiliser pour notre Automates programmable, les moteurs et notre système d’arrachage de carte.

Parlons maintenant un peu plus du titre de cet article, effectivement grâce à notre super idée de tapis roulant coulissant, il ne nous reste que 35mm de chaque coté du tapis pour casé notre système de déplacement.

C’est pourquoi :

On tient encore à remercier énormément le groupe des programmeurs, grâce a qui nos moteur sont presque aussi gros que la bombe Hiroshima. Bien que ce soit de magnifique moteur « Brochless » Il vont nous causé pas mal de soucis je pense. Mais bon sans ça, sa ne serait pas drôle. ( On vous aimes quand même ~<3 )

Pour la Team Mécanique G²,

Gix

[Team G² = Gix ( Guillaume Nicolet ) & Giul' ( Giulian Patoni )]

 

 

Fabrication de la table

Luc

Picture 1 of 25

En mode ponçage

Première couche de bleu !

Et oui la construction, de la table avance bien, ce matin nous avons fais la couche de fond-dur et la première de Bleu !

Première couche de bleu.

Première couche de bleu.

O_o une caftière qui rox !

Eurobot 2012 – Coffee-Machine – Homologation du PMI

 

 

Jim et notre site !

Merci jim ce que tu fais c’est super, on t’aime tous !  ~<3 ( <— Ballon coeur ( idée à Giul ))

Historique de notre déplacement

l’événement le plus récent en haut !

- Après les matches, on plie et on remet le cap au Sud-Est ! alors merci de nous avoir soutenu, quel que soit le résultat !
- Normalement on joue en 8ème contre le CVRA (CH)
- On a repassé à la 9ème place, mais on fait les finales ! Début des matches à 15h00
- Dommage, une rondelle s’est coincée dans l’ascenseur ! il ne faut plus que ça se passe !
- … On patiente on patiente… juste un petit retard ! Mais on se réjouis du match !
- Prochain match contre Micob Technology ! (les best on pense) Youhou !!!!!
- Tour 5 vers midi
- Tour 4 : Team Auto vs Turag (Germany) : 94-48 BRAVO TEAM AUTO !
- Nuit blanche de samedi à dimanche pour corriger un problème sur le « dispatcher »
- La coupe de France est terminée, Microb Technology vainqueur !
. Les demi-finales et la finales ont été un grand spectacle !
- Classement après 3 tours, 6ème ! Aujourd’hui, réglages, mais normalement pas de match.
4ème et 5ème tour dimanche 10h00
- ENFIN !!!!!!!!! On a gagné 56 à 2 contre les Elektro Pioneer (Serbes) On remonte au classement !
- 2ème tour : perdu 2 à 17 contre une équipe russe… Il faut se resaisir et aligner cette balise !
…La pièce de monnaie pour la surélever n’a pas suffit pour acheter les arbitres :-) (Voir vidéo plus bas)
- perdu 5 à 18 contre les algériens… les colonnes étaient 1mm. à côté !!! :-(
- 1er tour pour Robinson vers 19h00-20h00 contre une équipe algérienne
- 14h50 Robinson est HOMOLOGUE !!!
- Jeudi 12h30 ON EST ARRIVE !!! Stand No 55, on s’installe (voir photos plus bas)
- Mercredi 05h30, départ du CPNV

Publié par 24 heures

Sarah Bourquenoud | 11.05.2009 | 00:01

COMPÉTITION |Les apprentis automaticiens du CPNV ont été sacrés vice-champions suisses de robotique, samedi à la Marive. Un sésame pour la Coupe Eurobot, qui aura lieu fin mai.

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© JEAN-PAUL GUINNARD | L’équipe yverdonnoise des Autos est aux anges!

«Notre robot n’est pas aussi impressionnant que celui des élèves de l’Ecole d’ingénieurs, mais il devrait s’en sortir», sourit Clément Martin. Apprenti automaticien au CPNV (Centre professionnel du Nord vaudois), il était samedi à la Marive, à Yverdon, pour disputer la Coupe suisse de robotique.
Avec ses trois coéquipiers, tous apprentis de la même école, ils ont réalisé un joli tour de force: leur robot a terminé au deuxième rang de la compétition, derrière l’équipe de Rapperswil. Ils se qualifient ainsi pour la Coupe d’Europe, qui aura lieu dans dix jours à La Ferté-Bernard, en France.
Nuits blanches Un résultat qui vient consacrer des mois de travail acharné.

«On prépare ce robot depuis le mois d’août. Ça nous a énormément appris au niveau de la programmation, de la mécanique, mais aussi des pannes!» explique Clément Martin. Les nuits blanches passées à régler les ultimes détails n’empêchent pas les sueurs froides de dernière minute. Avant la compétition, Alain, Jonathan, Sébastien et Clément testent le robot à l’écart. Véritable petit bijou de technologie, ce dernier doit construire un temple
plus rapidement que son adversaire, en collectant des rondelles sur le terrain. Le tout sans collision. Un challenge plus compliqué qu’il n’y paraît!

«Le robot est équipé d’un laser et de capteurs. Il utilise des balises pour se positionner, et on le programme en adaptant la stratégie selon notre adversaire», explique Clément. Sur la table de la compétition, le robot du CPNV gère la situation de main de maître: il virevolte, attrape les rondelles et les empile pour construire des tours. Résultat: deuxième de la finale. Les quatre apprentis peuvent avoir le sourire. En plus de leur sésame pour la Coupe Eurobot, dans dix jours en France, le trophée de vice-champions suisses leur est remis par Whitney Toyloy en personne!

Robot version Lego

A côté des finales des «grands», des élèves du primaire et du secondaire sont aussi venus s’affronter. Leurs robots à eux sont en Lego, mais les visages sont tout aussi sérieux. «Nous devons réussir des défis, comme déplacer des objets ou rapporter des pièces», explique Enis, 11 ans, d’Yverdon.
C’est son maître de classe qui lui a proposé de s’inscrire avec ses camarades. Histoire de leur donner le virus. «Les robots, c’est génial! Mais des fois, il y a des petits bugs»,conclut Enis, philosophe.

 

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